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两情若是久长时，又岂在朝朝暮暮。

大家好！我是江郎，一个忙碌的维修工。

在FANUC加工中心上，有很多功能是我们必须要熟悉的，例如本期江郎要介绍到的“软限位”，这些基础功能几乎算是调机必备技能。

“软限位”这个功能的目的应该是一种“保护措施”，它主要的作用就是“限制轴的行程范围”，防止轴移动到禁止区域而发生碰撞，造成不必要的损失。

例如FANUC（小黄机）参数NO.1320、1321就分别是正向限位和负向限位，试想一下，若我们将这两个参数设置下图，会发生什么？

很有可能会因为超出行程而触发“撞机”报警，若我们将参数1321X设置为-0.5的时候，当手动超出时就会触发“OT501”报警，如下图