地球上不同地区，不同高度的空气密度是不一样的，而且空气密度还会随着大气压力、温度和湿度的变化而变化。根据国际标准大气压（ISA）的定义，在一个标准大气压（101.325kPa）和20℃的环境温度下，空气密度数值为1.204千克/立方米；而在一个标准大气压（101.325kPa）和15℃的环境温度下，空气密度数值为1.225千克/立方米。

空气密度大约是水密度的800分之一。

以下表格中的数据展现了温度对于干燥空气密度的影响。

在其他条件相同的情况下，温度较高的热空气会比更冷的空气密度更小，这就会使得热空气会上升，而冷空气会下降，这种特性对于地球大气循环和气候有极为重大的影响。

随着海拔高度的上身，大气压越来越低，空气密度也越来越低

如果向空气中添加水蒸气，这会降低空气的密度，这个特性看起来好像违反直觉，对于我们来说，好像湿空气更重。

发生这种情况的主要原因是水蒸气的摩尔质量(18g/mol)小于干燥空气的摩尔质量（约29g/mol）。对于任何理想气体，在给定的温度和压力下，特定体积的分子数量是恒定的。因此，当水分子（水蒸气）添加到给定体积的空气中时，干燥的空气分子必须减少相同的数量，以防止压力或温度增加。因此，气体每单位体积的质量（其密度）减少。

空气作为一种能够流动的气体，它主要集中在大气层的下方，随着海拔高度的增加，空气密度会变得越来越低。