今天孩子的一辆玩具车出现问题了，作为嵌入式工程师，首先想到把它拆开看看问题出在哪了，顺便研究一下这款遥控汽车的工作原理。

于是，就开始了拆解工作。

这套遥控汽车包括两部分：电子汽车和方向盘遥控器。

方向盘形式的遥控，可以控制汽车前进、后退、转向；车门可以控制打开和关闭。

经过把车身拆开之后，如下图所示。在图中将电子控制相关的部分进行了标注。

玩具汽车的电子控制相关的功能零件：

（1）主控板，汽车各种动作的控制中枢，用于处理遥控发送的无线信号，然后控制电机，完成相应的指令动作。

（2）电源开关，这是机械开关，用于控制主控板电源的通断。

（3）车灯：车头左右两侧各一个，汽车前进的时候点亮。

（4）前进驱动电机：目测是直流电机，用于驱动汽车前进和后退。

（5）车门开关电机：也是直流电机，电机转动控制车门机械结构打开和关闭。

（6）转向电机，电机转动调整汽车的行进方向。

（7）无线信号接收天线：用于接收遥控发送的无线信号。

汽车主控板

作为经常跟硬件打交道的嵌入式工程师，最关心的就是他的主控板，来一张特写。

主控板的硬件模块比较简单，板子上只有两颗芯片，一颗为主控MCU，一颗应该是电机驱动芯片。

主控芯片为 RX2系列的单片机，具体型号没查到资料，是一款无线收发射频芯片MCU，主要用于无线遥控玩具车。

电机驱动芯片 TC1508S，双通道直流马达驱动器，具有驱动前进、后退、停止及刹车功能，用于驱动汽车上的电机。

遥控拆解

接下来，把遥控器拆开，看看他的内部构造。