一、机械设计的一般原则和程序

1、四大四大原则：可行性、可靠性、经济性、 安全性

2、四大步骤：计划、方案设计、技术设计、技术文件编制

二、许用应力和安全系数

名义荷载：在理想的平稳工作条件下作用在零件上的载荷。

计算载荷：载荷系数与名义载荷的乘积。K>1

名义载荷=K*计算载荷

名义载荷<计算载荷

工作载荷：在某种工作条件下零件实际承受的载荷。

计算应力≤许用应力σ≤[σ]

三、静应力、变应力

应力的循环特性：应力循环中的最小应力与最大应力之比，可用来表示应力变化的情况，通常称为应力的循环特性，用 表示

静应力下许用应力

脆性材料-强度极限

塑性材料-屈服极限

变应力下许用应力：疲劳极限

安全系数S=σ_lim/([σ])

6-2、平面机构自由度

一、基本概念：

低副：面接触，只有1个自由度

移动副--约束了一个移动和一个转动

转动副—约束了两个移动

高副：点、线接触，约束了一个移动， 有2个自由度

二、平面机构自由度

（1）平面机构自由度有3个，x y ω转动

（2）平面自由度计算步骤：

1）、判断是否有复合铰链（M-1）、局部自由度（焊接）、虚约束（去除）

2）、确定活动的构件个数n/

3）、确定低副PL、高副PH

4）、自由度公式：F=3n-(2 PL PH)

三、确定的运动条件：

1、自由度F > 0（机构运动的可能性）

机构的原动件数目 = 机构自由度的数目

2、F=0静定梁

F>0机构运动的可能性

F＜0超静定梁

3、确定运动的条件：自由度＞0，主动件=自由度