第一章、平面机构自由度和速度分析

1.1、机构的组成

考点1、常见概念

1、构件和零件的定义

零件：制造的单元体，任何机器都是由许多零件组成。

构件：运动的单元体，由一个或者若干个零件固连在一起的独立运动的整体。

2、机构和机器

机构=机架 原动件 从动件

机器：根据某种使用要求设计的执行机械运动的装置

3、部件：独立的装配单元。

考点2、运动副

1、运动副相关概念

运动副：两个构件，直接接触并且具有相对运动的连接称为运动副。

约束；运动副对构件的独立运动所加的限制，运动副每引入一个约束，构件就会失去一个自由度。

2、运功副的分类

表1.1

3、运动链称为机构的条件：运动链必须含有机架。

1.2、机构运动简图

表1.2

续表1.2