模拟输入

锁相电阻的作用是确定传感器的输入电压，在传感器断开时也能确定输入电压，从而检测出异常状态。在ECU中，锁相电阻具有检测车辆异常状态并向驾驶者发出警告的重要功能。

通过AD转换器，模拟输入被转换为可通过微控制器操作的数字信号。近年来，随着控制系统的精密化发展，逐步采用转换性能（转换速度及转换精度）更高的AF转换器。

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输出接口

下图为通过进入发动机的燃油喷射脉冲（由微控制器控制运算确定）使驱动喷油器通电的电路示例。

输出接口

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通信接口

下图为将与其他ECU进行数据交换的通信总线的通信信号输入微控制器中，通过微控制器输出CAN（ControllerAreaNetwork，控制器局域网络）的通信电路示例。

CAN通信电路

3. 微控制器

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功能

微控制器的基本构成

车载ECU中的微控制器虽然是用于车载，但其基本构成与普通的微控制器相同。

为了应对近年来的法规制度，ROM（ReadOnlyMemory，只读存储器）逐渐改变为闪存类型，可更改ROM内以模块单位记忆的内容。

时序控制器是与时间及时刻相关的控制装置。设定时刻与内部时序（计时器的数值）一致时，具有使既定输出改变的匹配功能、记忆外部信号的边缘输入时刻的捕获功能。匹配功能用于确定喷油信号输出正时等。捕捉功能与中断控制器配合，用于检测发动机转速信号输出等。

通信接口是与ECU内部的输入/输出扩展IC及其他ECU进行通信的装置。近年，为了应对车内LAN（LocalAreaNetwork，局域网），内置CAN功能的微控制器逐渐增多。

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性能

为了应对各种法规对微控制器的增加及强化等要求，其ROM容量呈几何系数增加。今后这种趋势还会继续，相应的精细化、高速化要求也会不断提高。作为法规中高速化要求的应对措施，微控制器的种类也有所变化，从8bit变为16bit，之后升级为32bit等。随着ROM开发速度的加快，要求更多种类的ROM能够快速投放到市场中，从MASKROM到OTP（One Time Programming，一次编程）ROM，之后升级为闪存。

4. 软件