随着社会经济的不断发展，城市轨道交通成为一个城市发展好坏的特征，越来越多的经济发达的城市建设城市轨道交通系统，方便了市民出行，带动了经济发展。其实城市轨道交通不仅仅只有地铁、轻轨、市域铁路等常见制式，还有很多中低运量的城市轨道交通制式，这些城轨制式相对更加灵活，造价低、建设快、建设门槛低，成为了很多没有城市轨道交通选择的对象。自动导向轨道交通系统便是其中一种中运量轨道交通制式。

上海浦江APM

自动导向轨道交通是一种小型车辆运行在具有侧向或中央导轨专用混凝土轨道上的系统，也可以说是“在高架的专用轨道上，装有小型轻量橡胶轮胎的车辆沿导轨运行的中等运量输送系统”也就是我们日常所说的AGT和APM。

走行部结构

自动导向轨道系统是一种中运量输送系统，列车沿着特制的导向装置行驶，车辆运行和车站可以采用计算机进行控制，据说它能实现全自动化和无人驾驶，自动导向轨道系统适用于城市机场线和城市客流相对集中的点对点运输线路，在必要时可以采取中间少停靠站的方式运营。

目前国内运营的自动导向轨道系统线路主要有广州APM线、上海APM线和北京首都机场APM线

广州APM线

广州APM线全称广州市珠江新城核心区市政交通项目旅客自动输送系统，于2010年11月8日开通运营，是广州地铁首条建成运营的自动导向轨道系统线路。

广州APM车辆模型

起于广州塔站，贯穿珠江新城核心区域，止于林和西站，全长3.94千米，全部为地下线；采用胶轮2节编组列车，最高运行速度60km/h。