1.目标参数的测量

（1）坐标系

球坐标系下，利用表示目标方位。其中，为方位角（范围为0-360度），为俯仰角（范围为0-180度）

球坐标系

（2）距离测量

对于雷达和目标之间的距离测量，示意图为

距离示意图

其中，为雷达和目标之间的距离，为光速，为发射脉冲和接收脉冲的时延。则雷达和目标之间的距离可以表示为

（3）角度测量

角度测量的基本条件是：1）电磁波是直线传播；2）雷达天线具有方向性；其中，天线分为两类：有方向性天线（各向异性天线）和无方向性天线（各向同性天线）；利用雷达天线方向图衡量雷达天线的方向性；天线方向图是指的，有方向天线相对于无方向天线，在某个方向上功率增加的倍数。（通常主瓣增益大于1，副瓣方向小于1）

（1.1）极坐标方向图

雷达天线方向图-仅主瓣

其中，为发射机的发射功率，为天线增益，为天线方向图的函数，为与天线最大增益方向之间的夹角。