测速过程示意图

其中，为目标的速度，为目标运动方向与雷达照射方向之间的夹角，则有径向速度为。定义，目标到雷达之间的距离为，则有，其中，为初始间距。

则接收的回波信号可以表示为，

带入有，

对相位求导获得回波频率，有

其中，发射频率为，则多普勒频率为，根据光速、波长、频率的关系，则。由上述推导可知，雷达通过计算回波信号频率和主波信号频率的差值，得到目标与雷达之间的径向速度，从而实现速度测量，即。根据多普勒频率的正负可以判断目标是靠近雷达还是远离雷达。

（5）目标形状的测量

主要认识两种成像雷达：
1）SAR（Synthetic Aperture Radar） 合成孔径雷达

2）ISAR （Inverse Synthetic Aperture Radar）逆合成孔径雷达

（参考西电魏青老师的课程雷达原理）