车辆概况：大众帕萨特2019款，提车2年多，行驶里程4万公里，整车无重大事故、无大修。

故障描述：车主反馈称，车辆行驶时仪表报警提示，ABS和防侧滑灯亮了。此种现象，可以直观地看到。实际上，造成ABS和防侧滑灯亮起，可能有以下几个原因：1，防侧滑灯开关设置；2，轮速传感器故障；3，ABS泵损坏。

故障原因1：防侧滑灯开关设置。

检查车机系统内是否关闭了防侧滑功能。若设置未关闭，会触发车辆防侧滑警示灯。

解决方案1：在车机系统内开启车辆防侧滑功能，车主可自行操作。

故障原因2：轮速传感器故障。

维修技师用举升机将车辆举起，观察轮速传感器表面是否吸附了过多铁屑，同时万用表测量轮速传感器线路是否存在故障。如果有故障，会导致ABS及防侧滑灯亮起。

解决方案2：维修技师用举升机将车辆举起，清理轮速传感器表面吸附的铁屑，修复轮速传感器故障的线路。车辆在质保期内，可在4S店免费进行线路检修及更换轮速传感器。如果车辆超出质保期，4S店检修线路的费用在200元左右，更换传感器费用在200元左右；维修店检修线路的费用在100元左右，更换轮速传感器的费用在150元左右。

故障原因3：ABS泵损坏。

维修技师用汽车专用检测电脑，读取ABS泵数据信息，来判定ABS泵是否损坏。

解决方案3：更换ASB泵并编程设定，同时对刹车油管路进行排放气操作。车辆在质保期内，可在4S店免费进行更换。如果车辆超出质保期，4S店更换的费用在3000-5000元左右，维修店更换的费用在3000元左右。

总结：通过排查，上述案例中的车辆出现ABS和防侧滑灯亮起，是由于轮速传感器故障所致，处理方法可参考解决方案2。另外，我们建议车主在用车时要及时发现问题、解决问题，以免对行车安全造成影响。