大山 一树

UGM队长，是过去唯一和怪兽战斗过的人，经验丰富，曾经是地球防卫军空军特殊训练基地的领导。他是个沉着冷静的人，对待任务严肃，很少笑，经常做出特别指示。后来发现矢的猛和星凉子的真实身份，发现自己一直以来依赖爱迪，于是最后一集《长颈鹿和大象都冻成冰块了！》中不依靠爱迪力量而打败了怪兽。

伊藤 顺吉

UGM主任，在第14集《巴黎来客》中从巴黎支部调到日本远东支部。虽然主任和队长区别不那么大，但更多时候，伊藤在大山面前就像个新手。在地球防卫军当见习队员的

时候，他曾经独自去追捕参与地球侵略计划的宇宙人，因此被提拔。他是独生子，父亲去世，未婚妻为星泽子。后来发现了矢的猛和星凉子的真实身份。

矢的 猛

爱迪·奥特曼的人间体。最早来地球时，

担任樱毛岗中学1年级E班的班主任，教理科。他在日本各地调查，认为怪兽再次出现是因为人类的邪恶、憎恨和悲伤的心理导致的。第1集《奥特曼老师》中，寻找怪兽出现的迹象时，他和大山在一个公园相遇。后来，他在大山队长的邀请下加入了UGM。最初为兼职工作，每天下课后以及星期日去UGM工作，后来从13集《矢的猛的*手锏》开始成为全职队员。他用电棒变为爱迪，不过做为人类他也拥有各种能力。

星凉子

尤莉安的人间体，在第43集《来自奥特