如果是已经赠与完成了，已经完成过户只能通过诉讼的方式来使用自己的法定撤销权来撤销赠与。

受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

（一）严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；

（二）对赠与人有抚养义务而不履行的；

（三）不履行赠与合同约定的义务；

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。

一般赠与是一个单务的一个行为，没有条件的送你就送你了，但是本次的赠与是有协议条件的，是必须要履行相应的条件的，如果孩子没有履行这个赠与协议内容，并提供出相应的证据，是可以撤销赠与的。

如果房子没有过户，可以行使自己的任意撤销权。

在有书面协议的前提下，将来不去做过户，就不需要通过法律诉讼的方式来撤销赠与。可以进行单方面的书面通知等直接撤销。