1602年，伊丽莎白最后一次将第三封写给中国皇帝的信交给东印度公司派出的探险队领队韦茅斯，并希望通过西北航道与中国建立联系；当然，这次尝试最终依然失败。

随着英国的逐渐崛起，尤其在击败西班牙无敌舰队后，其声誉和实力不断壮大，加上葡萄牙的日渐衰落，英国终于开始获得机会与中国建立直接的交流。

1620年，英国的一艘商船育尼康号第一次到达中国的澳门沿海，但由于风暴而沉没；1622年，在荷兰侵略澳门的船只中，英国船只也有参加。

1635年7月，葡萄牙人向英国租借商船“伦敦”号，运输货物到中国。在其商队抵达中国的澳门时，英国人趁机也上岸，并在中国停留了三个月进行考察；但由于葡萄牙人阻拦，其并没有能够建立与当地官府的联系。

1635年12月6日，为了开展与中国的贸易，一些英国商人联合组成了葛廷联合会，对过往进行游说。在他们的游说下，英国国王查理一世派出商船，希望与中国建立贸易联系。

这次船队由葛廷联合会组织，共6艘航船，指挥者是约翰·威德尔，其中一位名叫彼得·芒迪的使者专门负责在广东进行商业考察；但船队来到澳门后，葡萄牙人并不允许他们登陆，因此威德尔决定自行探索与中国贸易的可能性。

1637年7月29日，威德尔的船队离开澳门，向广州方向航行。

8月12日，由于船队无视警告，直接闯入明朝海防关卡，双方在珠江口的虎门正式爆发了冲突；之后双方展开了谈判，英国人贿赂了广东总兵陈谦，获得了在广州进行贸易的许可。

但这件事被葡萄牙人得知，并报告给明朝的政府，陈谦被下狱，三个英国商人也被软禁在广州。

9月19日，英国人对广州沿海进行攻击，烧毁了两只中国船只并占领了虎门的一个市镇；21日，他们又一次占领虎门炮台并将其炸毁；同时，当时的两广总督张镜心开始调集军队准备反击，威德尔被迫退往澳门。

随后，在葡萄牙人的调解下，双方进行谈判；三名英国商人被释放，英国船只永远不准在中国海面出现，英国商人赔偿白银2800两。这次冲突也被称之为“明英战争”。

1644年8月9日，英国东印度公司的印地号抵达澳门，并在这里遇到了英国的商船威廉号；但由于此时中国陷入战乱，澳门商业萧条，英国人没有获得太大的贸易机会。

之后的一百多年，英国与中国的交流一直处在断断续续之中，加上其在印度的殖民和开发，以及第一次英国威德尔船队的不愉快的接触，双方的贸易往来一直没有完全建立，直到1840年英国完成工业革命。

2、威廉·爱德华·帕里爵士

帕里爵士是英国大航海时期的重要的探险家，他还是皇家地理学会的会员，对于在北极的探索和天文观测有着很大的成就。

帕里在20岁的时候开始奉命在斯匹次卑尔根群岛保护鲸鱼渔业，他利用这个机会在北半球高纬地区进行天文观测和实践。

在1819年-1825年，为探寻西北航道，帕里奉命率领赫克拉号和格里珀号两艘军舰三次去北极区航海探险。

• ①1819年，他从格陵兰西行，向北冰洋驶了大半航程，于1820年到达梅尔维尔岛；虽然探险队没能成功地寻找到西北航道，但他绘制了很有价值的北极海岸线路图。
• ②1821年，率领探险队达到梅尔维尔岛东岸，并在此度过了两个冬天，对爱斯基摩人进行了考察研究，搜集了有关的资料。
• ③1824年，进行第三次探险，其间有一艘船在里根特海湾遇难，这次探险无功而返。

1827年，帕里对北极地区进行了探索。

其从斯匹次卑尔根群岛出发，探险队在进入冰冻区后，便在特罗伊恩贝里湾下船，然后乘雪橇向北极进发，在北行约4周后，终于到达北纬82′45°，这是前人从未到达过的地点，也是后来49年内无人能够到达的地点。

其后，帕里对北极地区的探险资料成为后来人们探索北极的重要依据，尤其对于英国的西北航道探险活动，有着重要的意义。