美国“毅力号”火星探测器是2020年7月20日发射升空的，当时地球与火星的距离为1.05亿公里，地球和火星的近距离为5471万公里。“毅力号”从地球到火星因为引力场转变的原因不可能直线飞行。

当时计算“毅力号”距离火星总距离约为4.97亿公里。毅力号耗时212天到达火星，北京时间2月19日，美国时间18日周四，美国毅力号火星探测器成功着陆火星杰泽罗陨石坑，日行速度平均约234万公里。

“毅力号”火星探测器重量约1025kg，不含机械臂长约3米，机械臂可伸缩2.1米，宽度约2.7米，高度约2.2米，相当于一台一吨级的紧凑型汽车。

“毅力号”有效载荷有59公斤，搭载了七种主要仪器，包括：：Mastcam-Z变焦全景相机、MEDA火星环境动力学分析仪、MOXIE火星氧气原位资源利用实验器，PIXL是X射线岩石化学行星仪器、RIMFAX雷达探测仪用于火星的地质结构探测、SHERLOC紫外光谱仪可利用紫外激光探测火星土壤环境中的有机物和化学物、SuperCam激光超距分析仪利用高清相机、激光和光谱仪分析岩石、土壤成分。