补充：按照以上接法就可以让步进电机动起来。但是由于步进驱动器端子接收的电压范围是5V~24V。由于在平时使用24V的电源比较多，端子容易烧坏，可以在端子接线处串一个约2K欧的电阻来降低电流。

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PLSY指令的使用和注意要点

以下图来讲解PLSY指令的使用。PLSY K1000 K10000 Y0中的第一个操作数K1000表示为1000Hz，意思是1S中通过第三个操作数Y0点输出脉冲，闭合断开1000次。第二个操作数K10000为脉冲数，通过Y0点输出10000个脉冲。当按住X0按钮，步进电机以1000KHz的速度正转10秒。当按住X1按钮，导通Y7线圈，Y7点接在驱动器DIR端子上，步进电机以1000KHz的速度反转10秒。PLSY指令执行完，M8029闭合，Y6线圈得电。

注意要点:

1、在FX3UPLC中，PLSY指令只支持Y0和Y1点，Y2点不支持。

2、PLSY指令是16位指令，PLSY指令操作数最大为32767。可以在PLSY前加D，变为32位指令，最大允许100KHz。

3、指令完成标志位：M8029。当PLSY指令完成，M8029常开触点会闭合。不需要人为复位，驱动PLSY的条件断开后，M8029会自动断开。

补充：

如何让步进电机一直转？把PLSY指令第二个操作数K10000改为K0，再闭合X0按钮，步进电机就会一直转。

通过以上三大部分的内容，来认识步进驱动器和步进电机，了解它们之间如何接线，以及PLSY指令的使用和注意要点。你也可以让步进电机动起来！

来源：技成培训网——PLC发烧友，作者：技成-郑晓威，未经授权，不得转载！评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。