1、按结构形式分类，有单桶、双桶、多桶型

2、按洗涤方式／结构原理分类

a、波轮洗衣机（也称日本式洗衣机）

主要靠底部的波轮片带动水流中的衣服旋转，让衣服在水中来回摩擦，揉搓，以达到把衣服清洗干净的目的。

b、滚筒洗衣机
将衣物半浸没于水中，滚筒有规律地间歇地正反转动，滚筒内凸筋把衣物带至高处再跌下，起揉搓作用进行洗涤。滚筒洗衣机按照放入衣物的方式还可以分为：

1）前装式滚筒洗衣机 2）顶装式滚筒洗衣机
以上两款是目前市场上非常常见的两款洗衣机，另外在南美洲还有搅拌式或摆动（叶）式洗衣机，它由一根主柱，由电动机带动摆动叶绕定轴作周期往复运动，每次转动角度小于360度，其他的类型还有喷流式、喷射式、振动式等，这些在市场上比较少见。

3、按自动化程度分类

a、普通型洗衣机：

　　进水、排水、脱水等完全手动。

　　b．半自动型洗衣机：

　　1）半自动单筒型：洗涤、漂洗、进出水均自动按设定程序与时间进行，没有脱水机。

　　2）半自动双筒型：由洗涤、脱水两部分组成。先自动完成洗涤、漂洗。再由人工把洗净的衣物放入甩干桶中脱水。

　　c．全自动型洗衣机：

　　可按选定的工作程序自动完成洗涤、漂洗、脱水、甩干、进水、排水等动作，无看管。

　　类型：

　　1）机械全自动型：由电动程控器控制。

　　2）电脑全自动型：由电脑程控器控制。