泰山大海一线以北为青州，以南则为徐州，徐州的南界乃是淮河，也就是说，大禹时代的徐州包括现在的山东东南部和江苏、安徽两省的淮北地区。

过了淮河就进入了扬州，扬州主要由淮南和江南两部分组成，向东直到大海及海上诸岛，西面以彭蠡泽（即江西省鄱阳湖）和荆州为界。

彭蠡泽以西就是荆州，荆州南到回雁峰所在的衡山，西至三峡，北隔荆山（在今湖北省南漳县）和豫州相望。

豫州位于天下之中，既不濒临浩瀚大海，也不和游牧民族所在地区相连，相当于今河南大部和湖北北部。大禹的儿子夏启建立夏朝后即定都于此州。