《步辇图》是唐朝画家阎立本的名作之一，是中国十大传世名画之一，画的是吐蕃王松赞干布迎娶文成公主入藏的事。它是汉藏兄弟民族友好情谊的历史见证。

松赞干布是吐蕃第三十二世赞普，他平定叛乱，开创了统一的吐蕃王朝。在唐文化的影响下，松赞干布对吐蕃的政治、军事、经济、文化等进行了改革，促进了吐蕃社会开始向封建制过渡，是一位颇有作为的赞普。

634年，松赞干布派使者向唐朝求婚，但未能如愿以偿。638年，他又派使者带琉璃宝入唐求婚，同时，他又带领20万军队猛攻唐朝的松州（今四川松藩），想以此向唐施加压力以答应自己的求婚，但被唐军击退。至此，他认识到必须要诚心与唐和好。

640年，吐蕃王派大相（相当于宰相）向大唐求亲，第二年到达长安。由于当时大唐帝国国泰民安，各民族友好相处，因此有五个兄弟民族的首领向大唐求亲，唐太宗李世民很是为难。最后，想出一个平等竞争的办法：请五位大使参加考试，谁考胜了，就把公主嫁给谁家的首领。