赴汤蹈火这个成语，出自《左传·昭公二十五年》。故事发生在春秋时期，当时齐国的公子纠与公子小白争夺王位，最终小白获胜，即位为齐景公。公子纠的党羽公孙无忌为了替公子纠报仇，联合卫国一起发动叛乱。

叛乱发生后，齐景公派遣大将穰苴（ráng jū）率军平叛。在出征前，齐景公对穰苴说：“你是我的股肱之臣，国家安危都寄托在你的身上。你此去一定要为我平息叛乱，安定国家。”

穰苴深知此次出征的艰难，但他毫不犹豫地回答道：“臣愿赴汤蹈火，死不旋踵。”这句成语“赴汤蹈火”即来源于此。赴汤蹈火的意思是形容为了国家、民族利益，不惧艰险，勇往直前。

最终，穰苴率领齐军成功平定了叛乱，为齐景公立下了赫赫战功。这个故事传颂了忠诚、勇敢的品质，成为了赴汤蹈火这个成语的来源。