力不从心这个成语故事出自于《后汉书 班超传》如有卒暴，超之气力，不能从心。

力不从心，形容一个人心里想做某事，但力量不够。

班超，字仲升。是今陕西省咸阳市人。古代东汉时期著名的外交家。

班超作为汉朝的外交大使受明帝派遣，带领几十个人出使西域，功勋卓越。班超在西域当外交大使27个年后，他自己感觉年事已高，身体渐衰，思念亲人，就上书请汉和帝刘肇把他调回。此信未得到回应，他妹妹班昭再次上书皇帝，表达了哥哥班超的意思。　　

信中有这样的几句话：“我哥哥班超在去西域的人中，现在年纪最大，过了花甲之年，体弱多病，只能扶着拐杖走路……假如有突发事件，则力不从心！”　

汉和帝刘肇收到信后马上下旨调班超回汉。班超回到首都洛阳不到一个多月，就因病去世，享年71岁。