任劳任怨中国成语故事出自于清·颜光敏《颜氏家藏尺牍》：“惟存一矢公矢慎之心；无愧屋漏；而闱中任劳任怨；种种非笔所能尽。”
任劳任怨，比喻一个人不怕吃苦，也不怕别人责怪。任：担当或承受。
尺牍”一词最早出现于汉代，“牍”就是书写用的木片，造纸术发明以前，古人常用长一尺的木牍写信，“尺牍”因此成为书信的代名词。
《颜氏家藏尺牍》
目前发现的最早尺牍实物是1976年湖北云梦睡虎地秦墓出土的秦军士兵黑夫和惊写在木牍上的两件家书，其中保存完好的一件长23.1厘米，大约相当于秦代的一尺。
随着魏晋南北朝文学自觉时代的来临，尺牍的独立文体地位逐渐确立，在各类别集与总集中牢牢地占据了一席之地。
而存世的明清尺牍原件更是有着刻帖、书籍中的翻本所无法替代的史料价值和艺术价值。民国以后，白话书信逐渐取代了文言尺牍的主流地位，书信这一古老的人际交流方式变得愈发丰富多元，成为时代剧变的生动见证。
《颜氏家藏尺牍》是清朝重臣颜光敏与亲友的书信往来集。
任劳任怨这个成语就出自于该书。
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