1938年，位于爱知县举母市（后更名为丰田市）的丰田汽车工厂也完工投入运营。不过当时丰田生产的汽车质量并不稳定，市场销量平平无奇，因日本的对外侵略战争对汽车的需求大增才得以生存，也算是有命运的加持吧。

1943年，丰田又推出了AC型汽车，改造后的引擎让它拥有了75马力的动力，比前代车型有所提升，它双片窗的前风挡也挺有时代感。随着日本的战败，丰田的汽车制造事业也一度沉寂，后来爆发的朝鲜战争而产生的汽车需求，就算是上天第二次眷顾丰田了。

二战结束后，丰田开始推出价格更加便宜的小型汽车，首款车型号是SA，品牌则是面向大众征集的TOYOPET（丰田宝贝），这辆小车拥有非常流线的造型，四轮独立悬挂，最高时速能够达到87km/h，1947年上市后市场反应相当不错。

开始生产小型车的同时，丰田的卡车业务也在不断更新，1947年Model BM的大型货车也开始生产，丰田后来在朝鲜战争期间也接到大量美军的订单，收入相当丰厚。