2002年主流的车型还是捷达、富康、桑塔纳，这时候马自达6横空出世。马自达6这款车是集团的中流砥柱，自从在国内上市以来，得到了非常高的市场认可，车身设计上完全颠覆了国人对家用车的认知，体现出极强的流线造型，马自达最新的家族特征也融入其中，车型包括四门轿车、五门轿跑和旅行版，三款车在国内都进行过组装，不过轿车版本依然是主打产品。

这款车获得过欧洲年度最佳车型第二名；2002、2003年澳大利亚最佳车型冠军，旅行车和运动版也获得了一系列奖项。这也是国人接触的第一款以运动为主打口号的国产中型车，当年它被赋予了一个绰号“弯道王”。

2007年马6迎来了换代，在上代马6的基础上，采用更加流线的外形并采用轻量化车身，该车2007年在海外上市，2009年上半年由一汽马自达组装并定名为“睿翼”，但出于某种原因，销量并不是特别理想，销量还不如同期销售的老款车型高。

2012年马6已经发展到了第三代，而最新的马6名字叫ATENZA。最初以进口身份进入国内，只有一种2.0L进口版本，其2.0L发动机的动力水平已经展现出不俗的实力，可以说除了价格稍贵之外几乎没有明显弱点。很快在2013年官方带来了国产版本的ATENZA并更名为阿特兹，这一次排量可不仅仅只有2.0L，还有更加令人期待的2.5L。