不过，独立悬挂系统存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点。如今市面上的轿车大多数都是采用独立悬挂系统，按其结构形式的不同，独立悬挂系统又可分为麦弗逊式、双叉臂式、多连杆式等。

麦弗逊式独立悬挂

代表车型：福克斯（前悬挂）、凯美瑞（前悬挂）、途岳（前悬挂）等

麦弗逊式独立悬挂是如今应用最为广泛的悬挂形式，并且一般用于前悬挂上。麦弗逊悬挂结构紧凑，集成度高，通过下摆臂连接车轮和副车架。车身宽度相同的情况下，发动机舱空间可以更大，便于布置机械部分，车头吸能区域设计更自由，乘员舱空间表现更好。另外，较低的成本也是其被广泛使用的原因。

但是麦弗逊悬挂的缺点也较为明显，其横向刚性较弱，并且对于刹车点头现象和扭矩转向的抑制不足。同时麦弗逊也有很多衍生类型，例如老款凯美瑞和汉兰达的“双连杆”后悬挂，其实就是将下摆臂换成双连杆。

双叉臂式独立悬挂

代表车型：奔驰S级（前后悬挂）、宝马X5（前悬挂）、博瑞GE（前悬挂）等

双叉臂悬挂又叫双A臂悬挂，是由两个三点式杆件（A臂）加一个两点式杆件构成的悬架结构。相比麦弗逊式独立悬架，它的横向刚度更好；对于车辆俯仰抑制更好，并且给予工程师设计自由度更高。它的缺点也显而易见，由于结构略显复杂，所以占用空间大，杆件数量增加使得其成本高。

多连杆式独立悬挂

代表车型：思域（后悬挂）、宝马3系（后悬挂）、雷克萨斯LS（前后悬挂）等