一辆行驶里程约6.2万km的2016年别克威朗轿车。用户反映：该车雨刮不工作。

故障诊断：首先确认故障现象与用户反映的情况是一样的，用KT660解码器读取故障码显示为DTCU151A（K9车身控制单元与M79挡风玻璃雨刮器电机无法通信）。读取动态数据流，拨动雨刮器开关，观察挡风玻璃雨刮器开关和挡风玻璃雨刮器驻车开关信号，不正常。

系统分析：本故障案例车型的LIN线是传输率为10.417 kbit/s的单线，K9车身控制单元和特定子系统内的其他设备之间通过LIN线电路传递串行数据。如果LIN总线网络上的任何LIN装置之间的串行数据通讯缺失，则K9车身控制单元将设定针对非通信LIN装置无通讯的代码。

诊断思路：对读取到的故障码进行分析，通过查阅电路图分析故障范围。根据故障记录的描述，K9车身控制单元与M79雨刮电机之间不能实现数据交换，此故障主要诱因有以下几种。

（1） K9车身控制单元X6插接器的16号端子与M79雨刮电机的3号端子之间导线断路。

（2）K9车身控制单元X6插接器的16号端子对正极或搭铁短路。

（3）K9车身控制单元损坏；

（4）M79雨刮电机损坏或型号错误等。

此外，导致故障码“U151A—K9车身控制单元与M79前窗雨刮电机在LIN总线上失去通讯”的另一个原因，与M79雨刮电机的信号不可信有关。导致M79雨刮电机信号不可信的原因有以下几个。

（1） M79处安装的硬件型号错误。

（2）插接连接件潮湿或有污物等。

故障排除：根据电路图（图1），具体的检修步骤如下。

（1）关闭点火开关，使系统断电3 min以上。

（2）断开K9车身控制单元的X6插接器器，测试该插接器的16号端子与搭铁之间的电阻，结果为无穷大，说明该线路不存在对搭铁短路，正常。

（3）测试X6插接器16号端子与M79雨刮电机4号毒端子之间的电阻，结果为0.7Ω，正常，线路正常导通。

（4）断开 K9车身控制单元的X6插接器，测试与M79雨刮电机4号端子对应的触点电压为10.5V，正常，说明问题是可能出现在M79挡风玻璃雨刮器电机。

（5）驱动测试M79雨刮电机，其工作正常。

（6）使用示波器测试M79雨刮器电机的波型，如图2所示。

根据波形分析，当测量点LIN数据信息缺失时，示波器只显示其电压值。测试到的电压低于标准电压10.5V，一段时间后电压值恢复为车载网络的电压值。根据控制原理，当K9车身控制单元向M79雨刮电机发出指令，M79会发送反馈信息。该车故障是由于没有这些信息，故用示波器只检测到稳定电压，并无波动。

因未检查到K9车身控制单元故障，因此拆检M79雨刮电机，发现电机的零件号与标准配件不一致。更换原厂M79挡风玻璃雨刮器马达后，雨刮器能正常工作，故障排除