刷视频的时候偶然间刷到了一个双驱自行车的视频，让我眼前一亮，刷新了我以前的认知。我们先看一下这个视频是什么样的？（不好意思审核不通过，以照片代替吧，总之就是通过另加一组链条传动到前轮上，如下图前轮，）

但是我的疑问来了，我首先不理解的是它的差速器问题。我们知道汽车的驱动轮不止一个，有两驱(前驱或后驱)或者是更高级的四驱。无论是前驱、后驱、四驱，它们都是要配备差速器的，差速器就是起到驱动轮之间的驱动协同的。汽车不像传统的自行车，只需要一个轮子驱动，另外一个推着走就行(其实这也是一种自动协同)，汽车不同的驱动轮如果都是按照自己的方式各顾各的转动，那就不能自由转弯和行驶。

举个简单的例子来说，直线行驶时，同轴同速驱动是可以的，当你想转弯时，外侧的轮子要比内侧的轮子跑的距离要远，或者说是内侧的轮子要先压住速度，等待外侧的轮子跑更远的路来跟上转弯才行。同样地，四轮驱动在转弯时四个轮子跑的距离都是不一样的，如果靠同轴同速驱动，也是无法完成转弯和正常使用的。通过观看下面的动图，就能很好理解它的工作原理。

差速器驱动工作原理

我反复观看前面的视频，想在这辆双驱自行车上找到这个差速器，可是我感觉到找不到。而且，自行车作为一个比较简单和低成本的机械代步工具，如果加上这么个有这么多齿轮组构成的差速器，会严重增加自行车的体积、重量和机械复杂度。如果没有差速器，那么该自行车就不能实现自如的转弯，视频中的转弯究竟是如何实现的呢？我不得其解，于是我翻看了下视频下方的评论区，里面的评论中果然有大量相同的疑问提出来。