液压制动

但ESP的保压并不是无限长时间的，毕竟时间长了一直保持高压，制动油路也受不了。所以在超过一定时间之后，比如3分钟，车辆会自动将油压方式下的autohold转换为通过手刹的autohold。而电子手刹的原理基本与机械手刹一样，只不过由手动拉线，变成了电机拉线。当车辆自动拉起电子手刹时，手刹电机就会收紧钢线，从而使刹车片夹住刹车盘，实现制动。从原理上可以看出，电子手刹的实现方式是与初段的autohold不一样的，一个是油压，一个是线拉的形式。

整合式电子卡钳，与行车制动共用刹车片，在一般车上用的较多，主要优点是成本低

整合式电子手刹

独立式电子手刹的优点是，行车制动与驻车制动分开，互不影响，但缺点是成本太高，一般用在跑车上。

独立式电子手刹

此外，与autohold功能类似的还有上坡辅助这样的功能，其原理也是通过ESP保压给车辆施加制动，帮助驾驶者在有坡道的路上顺利起步，让驾驶者只管踩油门就行，当车辆检测到驱动力大于车辆下溜的力之后，它就会主动松开刹车，不用在油离配合或者油刹配合。