1、按设置部位分类，固定信号可分为地面信号和机车信号。

2、按信号机构造分类，地面信号机可分为色灯信号机和臂板信号机。

色灯信号机是用灯光的颜色、数目及亮灯状态表示信号含义的信号机。具有昼夜显 示一致、占用空间小等特点，但需可靠的交流电源。色灯信号机按构造又分为探照式、透镜式和组合式。

臂板信号机是以信号臂板的形状、颜色、数目、位置表达信号含义的信号机。我国铁路规定臂板呈水平位置为关闭，与水平位置向下夹45°角为开放，夜间则以臂板信号机上的灯光颜色与数目来显示。臂板信号机存在较多缺点，难以自动化，不能构成现代化信号系统，正在逐渐淘汰。

3、按用途分类，固定信号可分为信号机和信号表示器两大类。

信号机用来防护站内进路，防护区间，防护危险地点，具有严格的防护意义。信号机按用途又可分为进站、出站、进路、通过、调车、驼峰、遮断、预告、复示等信号机。

信号表示器是对行车人员传达行车或调车意图的，或对信号进行某些补充说明所用的器具，没有防护意义。信号表示器包括发车表示器、调车表示器、进路表示器、发车线路表示器、道岔表示器、脱轨表示器等。

4、按安装方式分类，信号机可分为高柱信号机、矮型信号机、信号托架和信号桥。

高柱信号机的信号机构安装在信号机柱上，一般用于显示距离要求较远的信号机。高柱信号机具有显示距离远、观察位置明确等优点。因此，为保证安全，提高效率，进站、正线出站、接车进路、通过、预告、驼峰等信号机必须采用高柱信号机。设在岔线入口处、牵出线上的调车信号机以及驼峰调车场内指示机车上峰的线束调车信号机，也应采用高柱信号机。进站复示信号机因受地形影响，也采用高柱信号机。

矮型信号机设于位于建筑限界下部外侧的基础上，一般用于显示距离要求不远的信号机上。因高柱信号机的设置受建筑限界的限制，另外应考虑信号机的设置不影响到发线有效长，站线出站、发车进路、道岔区内的调车信号机、驼峰调车场内设有线路表示器的指示机车上峰的线束调车信号机采用矮型信号机。出站复示、调车复示信号机多采用矮型信号机。

设于特殊地形和特殊条件下的信号机，其中包括进站信号机，经铁路局批准，亦可采用矮型信号机。如双线双向自动闭塞区段的反方向进站信号机即可采用矮型信号机。

因受限界限制，不能安装信号机柱时，则以信号托架和信号桥代替。信号托架为托臂形结构建筑物，信号桥为桥形结构建筑物。

5、按停车信号的意义分类，固定信号可分为绝对信号和容许信号。

绝对信号指列车和调车车列必须无条件遵守的停车信号，一般信号机都属于这一类。它们显示禁止信号时，列车或调车车列不许越过。当然调车信号机的禁止信号对列车不起作用。容许信号是设于区间通过信号机上的一种附属信号，当容许信号显示一个蓝灯时，列车可在该通过信号机显示红灯的情况下，以不超过20km/h的速度通过。