这些仿制车的质量参差不齐，故障频繁，可靠性很低，驾驶体验并不好。这一时期的日本国产车市场反响冷淡，国内消费者很少购买。

1930年代，日本政府开始重视汽车工业，出台扶持政策推动企业自主创新，要求汽车公司建立自己的发动机试验车间。

一些公司如丰田试制自己设计的发动机，这些发动机虽然也是四缸结构，但已经开始采用铝合金机体，排量提高到1.5升左右，最大马力达到50马力，比早期仿制发动机有了进步。

但是与欧美公司的产品还存在明显差距。二战期间，日本经济困难，汽车业发展停滞。但政府仍继续支持发动机技术创新，要求企业加快发动机自产化进程。

1950年代，日本汽车公司抓住战后发展机遇，在政府支持下全力研发自产发动机。

通过持续技术和管理创新，开发出采用顶置凸轮轴、多点电子喷射等技术的新一代发动机，功率、扭矩和燃油经济性都得到大幅提升，动力性能与驾驶体验均明显改善。

随着研发投入力度加大，日本汽车企业的发动机量产水平不断增强。

1960年代，日本汽车产量超过德国，首次跃居全球第二。新研制的发动机开始采用电子控制系统，进一步提高了可靠性。