自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，ACC），是由定速巡航系统发展而来，除了能够达到预设时速外，还可以保持预设跟车距离以及随着车距变化自动加速与减速。通常情况下，自适应巡航需要车辆达到一定速度之后才可以启动，速度过低会自动解除。

自适应巡航系统由传感器、数字信号处理器以及控制模块三大部分组成。常见的传感器有雷达传感器、红外光束以及视频摄像头等几种，信号处理器负责将传感器接收到的信息进行数字处理，最后由控制模块处理收集到的信息进行控制。系统判断需要减速时，最终由ABS系统对车轮实施制动或者变速箱采用降挡的办法，将车速降低。

自适应巡航系统控制依据主要由本车时速、前车时速、前车与本车距离、旁边车道是否有车辆进入等构成。简单讲，这套系统的控制逻辑就是利用传感器得到行车所用的一切信息，当发现前车减速或发现干扰本车行驶的新目标时，电控单元发送执行信号给发动机或制动系统，做出相关动作。如果发现前方没有车辆，则恢复设定车速，随后就是周而复始循环至您关闭功能。