您是否曾遇到雅阁的辅助驾驶系统与您争夺方向盘的情况？如果您按下按钮调出菜单，与您争夺方向盘的就是车道偏移抑制系统。开启该功能后，变道前必须打转向灯。如果您不打转向灯变道，系统会误以为您疲劳驾驶，导致航道偏移，主动修正车辆位置，从而感觉到车辆在与您争夺方向盘。建议新手开启该功能。

·下一个功能是碰撞缓解制动系统，也称为主动刹车。该功能每次启动车辆时默认开启，例如在走神时遇到行人横穿马路，系统会通过声光震动的方式提醒您。如果检测到即将发生碰撞，系统会自动介入，启动刹车功能。平时请勿关闭该功能。

·车身稳定系统也是必不可少的。在雨天或雪天，请务必打开该功能。

·最后一个是倒车雷达系统，当车辆距离障碍物0.5米以内时，系统会发出蜂鸣提醒。