首先，需要明确的是，在大多数自动挡汽车中，切换D挡和S挡是非常简单的，不需要停车。通常只需要通过挡把上的一个按钮或手刹附近的一个杠杆来进行切换。具体的操作可能会有所差异，但原理基本类似。

一种常见的切换方式是通过挡把上的一个按钮。当你驾驶时，可以直接按下按钮将挡位从D挡切换到S挡。要将挡位切换回D挡，同样按下按钮即可。这种方式可以在行驶中切换挡位，非常便捷。

另一种常见的方式是通过手刹附近的一个杠杆来切换挡位。在一些汽车上，杠杆的位置可能稍有不同，但一般都是靠近手刹的位置。通过将杠杆向前或向后推动，可以将挡位从D挡切换到S挡。同理，将杠杆向前或向后拉动，就可以将挡位切换回D挡。这种方式操作起来也相对简便，不需要停车。

需要注意的是，切换挡位时，要根据实际情况谨慎操作。切换到S挡时，车辆会更倾向于提供更高的转速和更迅猛的加速，适合在需要迅速加速或者在坡道上行驶时使用。而切换回D挡后，车辆会回到较为平稳的动力输出状态。因此，在正常行驶中，一般情况下都建议保持在D挡，只有在需要特殊行驶模式时才切换到S挡。

另外，需要注意的是，虽然在切换挡位时不需要停车，但为了安全起见，最好在空旷、平坦的道路上进行操作，避免在拥挤的城市路段或者高速公路上切换挡位。此外，在切换挡位之前，也建议放慢车速，以免因为突然的加速或减速而造成危险。

综上所述，切换自动挡汽车的D挡和S挡是非常简单的，一般不需要停车就能够完成。通过挡把上的按钮或手刹附近的杠杆，可以轻松切换挡位。但在操作时要谨慎小心，选择合适的时机和地点切换挡位，以确保行驶安全。