经典轩逸其实相当于上一代轩逸的中期改款车型，目前与新一代轩逸新老同堂销售。2021款经典轩逸外形圆润饱满，非常居家，车头采用日产的“V-motion”设计语言，尽管它已经上市较长时间，但并没有过时的感觉。

灯光方面，福睿斯的远近光都采用LED光源，除了有日间行车灯外，还有自动头灯和大灯延时关闭功能，日常使用便利性得到保证。相比之下，经典轩逸的车灯采用卤素光源，没有日间行车灯，并且也缺失了其他比较实用的配置，不过前面的卤素雾灯得到保留。

新款福睿斯相比老款车型略有加长，车身长/宽/高分别为4633/1825/1490毫米，轴距为2687毫米，侧面线条更加协调。轮圈尺寸为17英寸，多轮辐的设计对于豪华感有一定的提升。此外，外后视镜带有加热和锁车自动折叠功能，无钥匙进入功能在同级别车型中也比较少见。