一、背景

依托于当前汽车智能化推动的软件定义汽车的时代背景之下，在催生新型电子电气架构的同时，主机厂通过远程技术对整车实施适时的数据更新、诊断等服务是提升用户用车体验的重要手段，而在相关技术的应用过程中，如何通过车端、云端、用户手机APP端构建一个安全且高效的智能诊断环境成为了车企们对整车生态布局中的重要一环。

对于传统的车载诊断方式其主要是通过诊断仪与车辆形成点对点的物理连接，再基于CAN总线并通过相关诊断协议以获取车辆的故障信息，后来随着多技术的应用，为了简化工作流程并提高工作效率以及提升灵活性，通过蓝牙等无线技术可实现以手机APP作为车辆诊断仪应用的新诊断方式，但此方式仅是在物理产品上进行数据关联，其本质并未发生变化。

图1 传统诊断方式

在如今汽车智能化的推动之下，依托于车载以太网技术，利用其高带宽、高速率、多路链接并行等特性，可实现对车外云诊断系统、售后端诊断仪/设备以及车内诊断功能之间的相互连接，并通过多方数据的综合分析及应用，能够快速、准确的定位故障、预知故障状态，从而对整车做出相应的判断处理，以此实现高效、安全的故障诊断。而在此过程中，如何进行构建统一的诊断数据格式、数据访问接口、协议接口、功能接口、诊断序列等并以此对多场景、多数据、多协议实现高效的协同工作是智能诊断技术应用的关键。

图2 智能诊断总线架构

二、DoIP诊断技术

由于EEA的发展，车载以太网技术在整车通信架构上得以普及与应用，为了进一步确保在复杂诊断任务和应用更新的情况下设备具有更高的数据传输速率，因此主机厂在进行智能诊断规划时，通过在UDS诊断服务的基础上，使用TCP/IP及以太网技术来构建统一的以太网诊断通信标准，以此对车辆进行诊断，即DoIP（Diagnostic communication over Internet Protocol）诊断技术。在2022年3月，由全国汽车标准化技术委员会牵头所发布的推荐性国家标准《道路车辆基于因特网协议的诊断通信（DoIP）第2部分：传输协议与网络层服务》征求意见稿亦在推动DoIP诊断技术在汽车上的应用。

图3 DoIP诊断通信标准

在当前基于域/中央集成的电子电气架构系统中，其网络架构通常是由以太网和CAN/CAN-FD等多总线共同组成，而在诊断协议方面，由于以太网的应用，传统的以CAN/CAN-FD总线为主的诊断协议将逐渐演化为基于新型总线协议DoIP与传统总线协议并存的状态，其混合架构如下：