早在1993年时，丰田就已经向美国的大型全尺寸大型皮卡市场发起冲击，但事实证明并不成功。7年之后，也就是2000年，丰田再一次出击北美全尺寸皮卡市场，他们推出的就是后来大名鼎鼎的坦途Tundra。

外观上，2021年款坦途有着浓浓的美式皮卡的味道，前脸棱角分明，宽大的进气格栅几乎占据了整个车头部，与边角略微上扬的车灯组成了近似牛头的图案，和SUV汉兰达前脸设计有着异曲同工之妙。引擎罩具有强烈的肌肉效果，同时又有点类似于福特的猛禽F-150皮卡，宣告着它就是一台纯正的美式大型皮卡。

坦途整车尺寸为5809*2029*1930mm，轴距为3700mm。侧面看坦途真的非常敦实很显肌肉感，相比其它一些全尺寸SUV它显得更加厚重圆润，整车线条设计比较简洁，并没有过多的去为了突出线条结构，保持了丰田suv车型的一贯风格。同时两侧的玻璃采用是单向透光的玻璃，增加了车内乘客的私密性。

坦途的设计还是更为接近于工作用皮卡卡车，所以它的尾箱也没有设计可以用于封闭的隔板，货箱内部长宽高为1694*1686(后轮处1270)*564mm。