小编于去年十一月份购入一款东风本田CRV2021 1.5T风尚款，本人是个颜控，当时打开车门看到桃木纹内饰觉得超级有感觉，加上价格等各方面也合适，果断入手。

开回家后才发现有自动驾驶功能，算是个小小的惊喜吧。

考虑到 自动驾驶 为电脑识别，算法什么的应该都不太成熟，所以也是慢慢摸索了半年，亲测了一下自动驾驶功能，写此篇主要是想和大家分享交流下心得。欢迎大家交流指正。

一.低速跟车

最低限速30，大约可以保持一个半轿车位的距离，遇到前车停下以后，保持距离刹停，停止两秒后显示已停车，这时前车启动则需要点一下油门，或者按一下恢复巡航，也就是右手的加号键，会自动继续跟车。跟车时候点油门会默认离开巡航模式，离开油门，立刻恢复巡航模式。

缺点：跟车距离正好给侧边车辆变道留出合适距离，小编自动驾驶过程中经常被一辆辆车迅速插入。此时的自动刹车也会介入，但是容易产生急刹追尾的情况。

小编猜测刹车力度是电脑根据跟车距变化而下达，车距突变，根据当时的车速机器会立刻施加刹车。至于能不能刹停没有极限尝试过。

目前处理措施是：只要感觉距离过近都是主动脚刹。不敢完全依赖机器。

建议：如果你不赶时间并且不介意被别车，可以使用此功能，但仍要保持随时脚刹的警惕，这里存在一个变数，当前车迅速驶离突然拉开了距离，电脑检测距离拉开，施加油门加速的时候，这个时间里侧边车辆突然别过来会有追尾风险。

二.设置30-90的跟车

如果行驶道路是直线，正常跟车目前看都比较可靠，设定的速度越快需要把跟车距离设定相对拉远，确保安全。

可能出现的bug：

1：自动巡航突然消失

小编在设定车速40跟车时遇到一个小坑，车辆颠簸了一下，自动巡航消失了，猜测可能是毫米波模块感觉被人闷了一拳所以蒙了。

目前只出现了一次，没有明显风险，类似行驶中脚突然离开油门。所以没啥安全隐患。

2：前方有车判定为无车

巡航时候变道，行驶中变道因为自身留了足够的距离，所以基本换道以后都能检测到行驶中的前车。

在前方路口遇到静止等红灯的车辆时，如果一直巡航不变也可以慢慢刹住。但是如果在行驶中打开巡航，期望以自动刹车方式停在等红灯的车后面，如果设定车速40-80，即使车辆保持距离调整到最大，也会看到毫米波显示前方无车，持续加速。

根据之前的驾驶经验，小编猜测：此时距离已经满足检测条件。但是在前方是静止车辆，且此时打开自动驾驶时，毫米波检测有延时。

所以小伙伴们此时就不要继续等待了，应该立刻刹车减速，因为已不能得知何时会恢复判断前方有车。

另一种情况，也是在遇到前方路口等车时，从一个车道换至另一个车道，只要是自动巡航状态也会出现延迟判断前方车辆的问题。

总结：如果前方是静止车辆，自动巡航时变道可能会导致风险。

划重点，小车图标如果只显示虚线时，代表在设定距离下，对电脑来说前方已无车。尽量设置最大的跟车距离，让车辆小图标不要成为虚线，这样代表电脑一直知道前方有车。

综上，本田的L2我是比较满意的。毕竟自动巡航只是在路况简单的情况下辅助使用，再精妙的算法也猜不透人心。

当旁边车道的前车晴天打开雨刮器，接着打右转灯，再打左转灯，我微微一笑立刻选择减速。

电脑肯定算不出马上可能要发生什么，但是，我知道。[吃瓜群众][吃瓜群众][吃瓜群众]