一辆行驶里程约5.6万km的福特翼虎2.0T高配车。该车行驶中仪表板防侧滑警告灯和ABS故障提示灯点亮，同时出现方向盘变重、里程表不显示，以及仪表提示多项功能无法使用（碰撞预警、低速安全和坡道辅助等）。
维修过程：维修人员接车检查，确定故障现象确实存在。用IDS检测，读取全车故障码，发现相关故障码为“高速网络控制总线关闭”。对其进行网络测试，发现ABS、转向角度传感器SASM, BCM,前照灯控制单元HCM等部件的CAN网络通讯有时正常有时连接失败，尤其是ABS和SAS M的网络通讯经常失败。尝试清除故障码，发现无法清除。根据上述诊断和测试结果，判断导致当前故障的原因主要包括以下几种。
（1）集成在BCM中的网络端控制功能异常。
（2）高速CAN网络存在线路故障。
（3）高速CAN网络中的某个控制单元存在故障。
检查该车相关线束各插接器和搭铁，未发现异常。由于此故障现象与ABS控制单元发生故障时的现象类似，因此首先检查ABS系统。将ABS控制单元插接器断开，测量各线束的电压和导通情况，均无异常。再用IDS反复做网络测试，发现SASM，BCM和HCM依然存在网络通讯失败的情况，因此暂时不考虑ABS造成故障的可能。将SASM与正常的同款车辆进行对换，故障依旧存在，状态变为偶发。重新起动车辆。仪表板上的信息显示恢复正常，也不再出现故障提示，但仪表板上有一条绿线始终无法消除（如图所示）。
用户反映此绿线是故障发生时一起出现的，将正常的同款车仪表与故障车对调，故障依旧存在。将重点放在BCM上，对其重新编程，发现故障出现的频率增加了。再次测量高速CAN网络电阻和电压，CAN＋电压为3.1 V，CAN-电压为2.2 V，车辆高速CAN网络电阻为61.8Ω。与正常数据对比，发现网络电压偏高，于是彻底排查高速CAN网络线路，并对BCM和ABS进行排查。排查完成后试车，行驶约200 km后故障再次出现，此时检查附件协议界面模块ARM，网络测试状态为失败。
故障排除：将同款车无故障的APIM单元安装到故障车上之后外出试车，故障消失。最终，更换故障车的APIM单元，故障随即排除。
