一辆行驶里程约9.5万km、搭载1.5T汽油发动机、6速手动变速器的2017年哈弗H6运动版车。该车在空挡时，将离合器踏板踩到底后，按下启动按钮，启动机“咔咔”两声之后不运转，发动机无法启动。
故障诊断：读取发动机系统故障码为P0704离合器踏板开关信号不正确（如图1所示），清除故障码，启动车辆依然报相同故障码。再次清除故障码，当离合器踏板只踩下一点点，不踩到底时，发动机可以启动着车。
从故障码分析，故障原因应该是离合器开关信号错误，H6手动挡离合器踏板有两个开关：一个是离合器高位开关，一个是离合器低位开关。高位开关为两根线，不踩离合器踏板时，信号线为10V高电位；踩下离合器踏板时，开关闭合搭铁，信号线电压变为0V。低位开关四根线，其中两根为信号线，两根为搭铁线，两根信号线电压为逻辑相反关系；低位开关内部有两个触点，一个闭合状态，一个断开状态，分别给发动机ECU传递低电位和高电位信号。当离合器踏板踩到底时，内部两个开关状态变化，两根信号线传递给ECU的电压信号也发生变化，发动机ECU根据离合器高位开关和低位开关信号来识别离合器踏板的位置。当离合器踏板不踩到底时，变速器挡位必须在空挡才能启动。当变速器挂挡后，离合器踏板必须踩到底后，发动机ECU才允许启动。启动电路如图2所示。
检查离合器高／低位开关安装正确，拔下离合器高位开关插头，一共两根线，一根为10V电源，一根为搭铁，正常；重新安装高位开关，插上插头，在插头后部测量，不踩离合器踏板时为10V，踩下离合器踏板后为0V，信号正常。
拔下离合器低位开关插头测量，一共四根线，两根黑色线为搭铁，信号线绿白线为0V，挂上任意挡位后变为10V，棕白线为10V，正常；重新安装离合器低位开关，插上插头在后部测量（如图3所示），将变速器挂上任一挡位，不踩离合器踏板时，绿白线为10V，棕白线为0V；将离合器踏板踩到底后，绿白线为0V，棕白线为10V，信号正常。
由于离合器高位开关和低位开关的电源都是由发动机ECU供给，以上测量不但说明离合器开关信号正常，也说明发动机ECU到离合器开关的线路没有问题。
H6手动挡车型不但有离合器高位开关和离合器低位开关，在变速器上还有一个空挡开关，用来监测变速器是在空挡状态还是有挡状态，空挡开关信号异常也会引起发动机无法启动。使用专用工具，检查空挡开关信号，空挡开关一共四根线，一根电源，一根搭铁，两根信号线，空挡时，信号线一根为0V，一根为10V;有挡时，一根为10V，一根为0V，正常。替换空挡开关测试，故障依旧。
离合器踏板高位开关和低位开关信号都正常，而故障码却报“离合器踏板开关信号不正确”，这个“离合器踏板开关信号”到底指的是哪个信号呢？为了验证这个问题，拔下离合器高位开关插头，按启动按钮启动车辆，之后查询发动机系统没有报故障码。拔下离合器低位开关插头，再按启动按钮，启动机不转，查询发动机系统报故障码P083F00离合器底部开关无法脱开，P170100传动链状态信号线断开。模拟离合器高位开关和低位开关出现问题都不报“P070400离合器踏板开关信号不正确”故障码，可见“离合器踏板开关信号”指的不是离合器踏板高位开关和低位开关信号。检查中发现，该车离合器总泵上带有行程传感器，拔下行程传感器插头启动测试，发现发动机系统报“P070400离合器踏板开关信号不正确”故障码，反复测试，确定P070400故障码指的是“离合器行程传感器信号”不正确，而不是离合器高／低位开关信号。
离合器行程传感器为霍耳式传感器，一共三根线，ON挡时，测量其中两根线电压为10V，一根为搭铁（电路如图4所示）。插上插头后，在插头后部测量，两根线电压都变为4.2V左右，慢慢踩下离合器踏板，测量中间的信号线电压逐渐变小，当踏板踩下三分之一左右，信号线为3.5V左右时，再往下踩，信号电压突然变为0.26V，再往下踩直到踩到底，信号电压也一直为0.26V，没有变化。
找到其他车辆进行对比（如图5所示），慢慢踩下离合器踏板，测量离合器行程传感器信号线电压是从4.5V逐渐变为1.27V，电压变化是线性变化，而故障车辆电压有突变，而且有一段信号电压一直为0.26V保持不变，说明故障车辆的离合器行程传感器信号不正常。
更换离合器总泵带行程传感器总成后，安装后测试，踩下离合器踏板时，离合器行程传感器信号线电压一直为线性变化，车辆启动成功，不再报故障码，故障排除。
故障总结：由于离合器行程传感器信号不正确，离合器踏板踩到底时，发动机ECU检测到离合器行程传感器信号异常，不会控制启动继电器吸合，所以车辆无法启动着车，而当清除故障码，离合器踏板只踩下不到三分之一行程时，ECU识别不到离合器行程信号错误，所以发动机可以启动着车。
发动机ECU报“P070400离合器踏板开关信号不正确”故障码，从故障码分析，一般会理解为离合器高位开关和低位开关信号出现异常，很容易误导排查方向，去检查离合器高位开关、低位开关，而实际情况是，故障码中的“离合器踏板开关信号”指的是“离合器行程传感器信号”，所以针对离合器总泵带有行程传感器的车辆，报P070400故障码时，除了要对离合器高位开关、低位开关、空挡开关进行检查，还要注意对离合器行程传感器的检查。
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