发动机一直亮黄灯但一切正常可能是由于多种原因导致的。为了确保您的驾驶安全，建议您及时检查和修复发动机故障。以下是一些可能导致发动机亮黄灯的原因和解决方法：

传感器故障：发动机黄灯可能是由于传感器故障导致的。传感器负责监测发动机的工作状态，并将信号传递给发动机控制单元（ECU）。如果传感器出现故障，ECU可能无法正确读取发动机数据，从而导致发动机故障灯亮起。解决方法是检查传感器是否正常工作，如果传感器出现故障，需要更换新的传感器。

发动机积碳：发动机长期使用后，可能会形成积碳，导致发动机性能下降。积碳可能影响发动机的点火系统、燃油系统和进气系统，从而导致发动机故障灯亮起。解决方法是定期清洗发动机，使用燃油添加剂等产品来减少积碳的形成。

发动机燃烧不良：如果发动机燃烧不良，可能会导致发动机故障灯亮起。例如，混合气过浓或过稀、点火不良、喷油嘴堵塞等都会影响发动机的燃烧。解决方法是检查发动机的燃烧情况，如果燃烧不良，需要检查燃油系统、点火系统和喷油嘴等部件。

车辆使用不当：如果车辆使用不当，也可能会导致发动机故障灯亮起。例如，长期使用低质量燃油、长时间怠速或低速行驶等都可能影响发动机的性能。解决方法是合理使用车辆，避免不良的使用习惯。

维修保养不足：如果发动机长期没有进行维修保养，可能会导致发动机故障灯亮起。例如，空气滤清器、机油滤清器和燃油滤清器等部件长期未更换，可能会影响发动机的性能和寿命。解决方法是定期进行维修保养，更换相关部件。

控制系统故障：如果发动机控制系统出现故障，也可能会导致发动机故障灯亮起。例如，ECU、点火线圈、火花塞等部件出现故障，可能会影响发动机的控制系统的正常工作。解决方法是检查控制系统的部件是否正常工作，如果存在故障，需要更换相应的部件。

总之，发动机一直亮黄灯但一切正常可能是由于多种原因导致的。为了确保您的驾驶安全，建议您及时检查和修复发动机故障。如果无法自行处理故障灯问题，建议及时联系专业维修人员进行检查和修复。