众所周知，电动车要正常的行驶，必不可少的几大件就是电池，电机，控制器和相关的控制线路及信号线路。当电池电压正常，电机完好，线路正常时，我们在更换控制器时若不加相关事项的注意，将会导致电动车仍然无法行走。这就涉及到控制器与电机的匹配问题。

要解决这个问题，首先要知道电机与控制器的分类。

常见无刷电机总体上可分为方波型电机和正弦波电机，按电机霍尔相位角度可分为60度，120度及不常见的180度电机。

控制器可分为单模单电压60/120度高刹断电型，单模单电压60/120度低刹断电型，双模通用电压有无霍尔自识别型，双模通电压有无霍尔非自识别型，单模单电压正弦波控制器，三模通电压正弦波/方波/有无霍尔自转换型等，还有不常用的五模自识别控制器。

由上可知，我们的电机正常时，更换控制器时必须注意几个问题。

1，电压，新更换的控制器工作电压必须保证与车上的电压匹配，否则超压时控制器会自保护不工作，电压过低时无法启动控制器。

2，刹车断电，接刹车断电时必须先弄清楚原车线路是高电平刹车断电还是低电平刹车断电，否则接错时刹车断电不起作用，行驶中危险系数增大。

3，更换的控制器波形和相位角要与电机相匹配，若是60度方波电机更换了单模120电机，肯定也是不能行走的。此时最好更换三模正弦波/方波/有无霍尔自识别转换的控制器，装上后先自学习，若电机仍然出现卡顿故障，说明控制器的正弦波与电动车电机的方波不很匹配，需将控制器上的方波转换线接上。若自学习后电机正常的工作，说明电机本身就是正弦波，不必再调整。

4，若电机霍尔损坏，偏偏拿到的控制是双模非自动识别/有无霍尔自动转换型，接电机线时就不能再接霍尔接口了，只需将电机线接好，再接上学习线，拧转把调整正反转。

5，若拿到的是单模控制器，必须在保证电压，刹车断电，相位角，波形一致的情况下，再安装上去并用36种调法找到最合适的一种接法。

关于这个问题，今天先讲到这里，以后持续更新相关知识。