纯电动汽车电机控制器一般采用两种布置形式：一、与驱动电机分离，通过三相线跟电机相连；二、把电机控制器直接安装在驱动电机上，这样的设计不但节省了空间而且还降低了成本，当然对于维修更换电机控制器是比较麻烦的！

第一种电机控制器（MCU）布置形式

第二种电机控制器（MCU）布置形式

拆卸盖板可以看到三相高压线和位置传感器

电机控制器（MCU）五大功能

CAN通信功能：通过CAN通信使得电机控制器与整车控制器进行数据交互，电机控制器接收整车控制器发送的转速、扭矩等信息，并把电机的电流、电压、温度、速度等信息发送给整车控制器进行数据实时通信。

信号采集功能：采集IGBT（绝缘栅双极型晶体管）温度、电机电流、电机温度、母线电压、母线电流、目标扭矩电压、挡位电压等信号；利用旋变传感器信号采集电机转子位置信号等。

同步控制功能：电机控制器通过采集母线电压、电机电流、电机转子位置等信号，对信号进行调理及响应计算，完成永磁同步电机的控制算法，实现对永磁同步电机的驱动和控制。

电机保护功能：电机控制器通过采集IGBT（绝缘栅双极型晶体管）温度、电机温度、母线电流、电机电流等信号实现电机保护与处理。

驱动控制电机功能：驱动控制功能是电机控制的核心，通过接收的整车控制器指令与采集的信号，电机控制器输出驱动信号至驱动模块，驱动模块输出驱动波形PWM（脉冲宽度调制）、PAM（脉冲振幅调制）控制电机正常运转。