与普通的盘式刹车相比，鼓式刹车的摩擦蹄片和刹车鼓的接触面积更大，所以制动产生的摩擦阻力更大，而且鼓式刹车只要你给它一个初始的刹车力它会自动刹得越来越紧，那是因为随着刹车鼓的转动刹车片会被摩擦力慢慢缠绕在刹车鼓上，缠绕得越紧刹车力度就越大，所以鼓式刹车一般多用在载货车辆上。

另外，鼓式刹车还有零件加工与组成较为简单、制造成本较为低廉的优点。当然鼓式刹车也是存在缺点。鼓式刹车的结构相对密封，散热性没有盘式刹车好，在连续刹车的时候，刹车鼓会受热膨胀，造成踩下刹车踏板的行程加大，刹车反应不如预期的情况，也就是常说的热衰减。

盘式刹车由于直接裸露在空气中，刹车产生的热量会通过空气的流动而带走，也就是自带“风冷”效果，在连续踩踏刹车时不容易造成刹车热衰退而使刹车失灵的现象。而且盘式刹车的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形。另外与鼓式刹车相比，盘式刹车的构造简单，且容易维修。

但他的缺点就是没有鼓式刹车的自动煞紧作用，使盘式刹车的刹车力度比鼓式刹车更低，而且盘式刹车的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，所以刹车所产生的摩擦阻力没有鼓式刹车大。盘式刹车一般用在重量较轻的小型汽车上面。