故障现象：一辆G5 1.5 TID车型，行驶里程13400 km。客户反应行驶中偶发性ESP报警，仪表提示请检查ESP系统、请检查刹车系统、请检查ABS系统，出现故障时偶发性没方向没助力。
原因分析：
1、 ESP故障
2、动力网故障，网关故障
3、线路故障，转角传感器故障
检修过程：
1、试车确认，行车过程中存在偶发性ESP故障灯亮的情况，但方向助力正常。读取故障码发现ECM系统存在不ESP失去通信的历史故障。清除故障码后试车， ESP再次报警。故障码为转角传感器通信超时；
2、用万用表测量转角传感器插头2号针脚CANH电压2.6V， 1号针脚CANL电压2.3V，电压正常。 4号搭铁良好， 3号针脚IG1电正常，单个网络模块测量电阻60欧姆，正常。试更换转角传感器后从新标定，试车10km故障未再现，交付车辆给客户试用；
3、两天后，客户反馈故障再次出现。车辆到店后，读取故障码为仍为转角传感器通信超时。清除故障码反复试车， ESP灯报警。此时熄火再启劢发现车辆无助力， ESP系统无法进入；
4、在不熄火的情况下拔掉ESP接插件，测量发现28号针脚无IG1电。再次熄火上电又能测到12V长电。通过电路图还发现，给ESP28号针脚供电的B2H-12号针脚同时给方向盘转角传感器供电。测量B2H-12号针脚到ESP28号针脚导通且阻值正常，接插件针脚正常，无退针情况。怀疑是仪表板配电盒本身引起，更换仪表板配电盒后试车，故障排除。跟踪2周，故障不再出现。
维修小结：
1、针对偶发性故障，尽量在故障出现的情况下排查问题，能够更容易的找到故障点幵提高一次性修复率；
2、电路图识读对亍电气系统故障排故很关键。
