2、转差频率控制（v/f闭环控制）

电动机由于存在转速差Δn ，且转速差和转矩T成正比，当改变变频器的输出频率，使变频器的转差Δn改变时，变频器的输出转矩T改变，变频器的输出转速改变。就是通过控制转差Δn，来控制电动机的转矩，达到控制电动机转速的目的。这就是转差频率控制原理。

由此可见，变频器要想达到以上控制目的，必须采取闭环控制，

即变频器要设闭环反馈输入端子。

转差频率控制变频器内设比较电路和PID控制电路，处理目标信号和反馈信号。

控制系统工作时为闭环控制。变频器给定一个目标量，从变频器的控制量中取回反馈量，反馈量和目标量进行比较：当反馈量小于目标量，变频器给出频率上升信号使频率上升， Δn上升，转矩随之上升，电动机的转速随之上升；反之，变频器给出频率下降信号， Δn下降，转矩随之下降，电动机的转速随之下降。使电动机的实际转速按给定目标要求转动。

转差频率控制和V/f控制功能上的区别：

V/f制变频器内部不用设置PID控制功能，不用设置反馈端子。而转差频率控制在变频器的内部要设比较电路和PID控制电路。如果用U/F控制变频器实现闭环控制，要在变频器之外配置PID控制板。

3、矢量控制