EBD与ABS的工作范围

EBD在汽车制动时即开始控制制动力，而ABS则是在车轮有抱死倾向时开始工作。当ABS起作用时，电子制动力分配系统（EBD）即停止工作。

EBD的优点在于在不同的路面上都可以获得最佳制动效果，缩短制动距离，提高制动灵敏度和协调性，改善制动的舒适性。

I 曲线是踏板力增长到前后车轮同时抱死拖滑时的前后制动器制动力的分配曲线。但是开车并不是每次制动都要刹车踩得很深直到车轮抱死的。如果司机给定一个制动强度 z 需求，那么前后轴制动力该沿着什么曲线分配最理想呢？难道也是 I 曲线？车轮同时抱死时，

即给定制动强度 z ，该怎么分配前后轮的制动力？

这个问题和理想分配曲线，实际分配曲线，路面附着系数，制动强度都有关系，还是先回顾一下基本概念

（1） I 曲线是理想的前后制动器制动力分配曲线，目标是如果前、后车轮发生抱死，那么希望抱死是在同时发生的，而不是一先一后，这样可以最大利用附着力。

理想的制动效能是前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着条件利用较好。

在各种附着系数的路面上制动时，要使前、后车轮同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线叫作I曲线。

特定的车量空载时与满载时I曲线是不同的。

可以看到 I 曲线不是线性的，随着制动强度增加，前制动力Fμ1增加量大于Fμ2，是由于随着制动强度增加，地面对前轮的法向反作用力Fz1在增加，对后轮的法向反作用力Fz2在减少，见如下制动时汽车受力图。