大约在距今1．5亿年左右的侏罗纪时期。湖泊中含有大量的泥沙，由于湖水的消退和蒸发，湖水中的泥质岩等细小颗粒物慢慢沉积。这些石头经风砂长期吹蚀、磨砺和雨水淋漓、腐蚀作用而形成。其表面光滑并有细纹理的流水线槽，是其独有的特征。

质地各不相同，从颜色看，有黑色，红色，褐色，红色，绿色，黄色，蓝色，等等，包含了各种色彩，而从玉化程度讲，可分为生泥石，熟泥石，还有半熟泥石，玉化好的泥石一般都非常细腻。

所以绝大多数所谓的泥石都是由各种石头经过风化后的产物。甚至质地较好的泥石，更是跟“泥”一点关系都没有，形成初期是由于火山运动，从地球以下喷发出的一种产物，跟和田玉，玛瑙石，碧玉等形成过程一样。

泥石首先看质。质地越细腻越好，越接近于淤泥越好，且无杂质，细腻的质地在感观上给人一种沉稳内敛的感觉。二是皮，也就是包浆。一些泥石有一层薄薄的只有几个微米的皮，有皮的泥石特别适合在手中把玩，而且越玩包浆越厚，颜色越鲜艳。三是纹，指石头表面凹凸不平的纹络。一般有树枝纹、水波纹、沟槽纹、回字纹等，以及类似于阿拉伯文字的字母，有时给人以神秘感。四是色。要求颜色单一，没有杂色。

泥石是聚集亿万年时空的美丽精灵，雅丹的苍秀，远古时光的淬炼，使每件瑰宝都包裹着西域大漠的神秘色彩，内蕴万年雅丹灵福伴您一生。