一、机器视觉行业前景

在今天，大到汽车、家电制造，小到药品、食品包装，都离不开数字化的智能装备。智能生产线上，这些机器人之所以能够精准操作、分毫不差，是因为它们都拥有一双“慧眼”。这种机器视觉，被称为工业视觉，截至2020年底，我国的机器视觉市场容量已超过200亿元，据预测到2025年，这一数字有望突破300亿元，年增长率达24%。尽管市场需求旺盛，企业却面临一个共同的难题——缺人才，机器视觉维护工程师缺口预计不少于50万人

二、招生对象

1． 入门：专业冷门、无经验、无背景，对未来职业发展迷茫的应届毕业生；

2． 转行：从事低技术含量行业，想转行进入高新技术行业的普通产线员工；

3． 升级：受困于技术瓶颈，上升无望的工程师；

4． 拓展：工作中学习无门，想拓展更高技术的技术员；

5． 深造：从事相关行业，想掌握机器视觉知识以提高工作成效的企业领导或销售；

三、课程特色

1． 结构化知识点，主次分明；

2． 内容深入浅出，简单易懂；

3． 讲课逻辑清晰，高效吸收；

四、培训目标

1． 开发与调试WinForms应用程序；

2． 数据库搭建；

3． 与下位机通讯；

4． 硬件选型；

5． 视觉系统搭建；

6． 定位应用；

7． 测量应用；

8． 检测应用；

9． 识别应用

五、课程大纲

第一部分：C#课程大纲

1.第一章：初始Visual Studio

1.1.了解软件

1.2.软件开发相关概念

1.3.C#入门

1.4.Visual Studio安装

1.5.熟悉Visual Studio开发环境

1.6.小结

1.7.现学现用

2.第二章：踏上C#kaifa的征程

2.1.编写第一个C#程序

2.2.C#程序结构预览

2.3.程序编写规范

2.4.小结

2.5.现学现用

3.第三章：必须学会的C#基础语法

3.1.为什么要使用变量

3.2.变量是什么

3.3.变量的声明及初始化

3.4.常量

3.5.运算符

3.6.数据类型的转换

3.7.运算符优先级与结合性

3.8.小结

3.9.现学现用

4.第四章：流程控制语句

4.1.决策分支

4.2.if语句

4.3.switch语句

4.4.while 循环和dowhile循环

4.5.循环的嵌套

4.6.小结

4.7.现学现用

5.第五章：数组的使用

5.1.数组概述

5.2.一维数组

5.3.二维数组

5.4.数组与Array类

5.5.数组的基本操作

5.6.小结

5.7.现学现用

6.第六章：看似简单的字符串

6.1.什么是字符串

6.2.字符串的声明与初始化

6.3.获取字符串信息

6.4.字符串的相关操作

6.5.可变字符串类

6.6.小结

6.7.现学现用

7.第七章：面向对象程序设计

7.1.面向对象概述

7.2.类

7.3.方法

7.4.类的静态成员

7.5.对象

7.6.继承

7.7.多态

7.8.小结

7.9.现学现用

8.第八章：Windows交互式图形界面

8.1.开发应用程序的步骤

8.2.Form窗体

8.3.MDI窗体

8.4.小结

8.5.现学现用

9.第九章：Windows控件--C/S程序

9.1.控件概述

9.2.控件的相关操作

9.3.Windows控件的使用

9.4.菜单控件、工具栏控件与状态栏控件

9.5.对话框

9.6.小结

9.7.现学现用

10.第十章：数据访问计数

10.1.ADO.NET概述

10.2.Connection对象

10.3.Command对象

10.4.DataReader对象

10.5.DataSet对象和DataAdapter对象

10.6.DataGridView控件的使用

10.7.EF编程基础

10.8.小结

10.9.现学现用

11.第十一章：程序调试与异常处理

11.1.程序调试

11.2.异常处理

11.3.小结

11.4.现学现用

12.第十二章：I/O数据流技术

12.1.文件的操作

12.2.文件夹的操作

12.3.I/O数据流

12.4.小结

12.5.现学现用

13.第十三章：GDI 绘图应用

14.第十四章：Socket网络编程

14.1.网络编程基础

14.2.IP地址封装

14.3.TCP程序设计

14.4.UDP程序设计

14.5.小结

14.6.现学现用

15.第十五章：多线程编程技术

15.1.线程概述

15.2.线程的实现

15.3.线程的操作

15.4.线程的同步

15.5.小结

15.6.现学现用

16.第十六章：Q友

17.第十七章：下载器

18.第十八章：ERP 管理系统

19.第十九章：在线考试系统

第二部分：Halcon课程大纲（上册）

1.第一章：认识Halcon

1.1.Halcon软件安装

1.2.Halcon应用方向

1.3.Halcon用用展示

1.4.本章总结

2.第二章：Halcon的开发环境

2.1.本章总结

3.第三章：图像处理基础

3.1.在Halcon中变量的读取、显示、保存

3.2.本章总结

4.第四章：图像处理实例

4.1.边缘提取系列

4.2.图像分割系列

4.3.形态学系列

4.4.本章总结

5.第五章：模板匹配实例

5.1.基于灰度匹配

5.2.基于相关性匹配

5.3.基于形状匹配

5.4.本章总结

6.第六章：颜色识别实例

6.1.基于HSI控件的颜色识别

6.2.基于分类器的颜色识别

6.3.本章总结

7.第七章：监控安防实例

7.1.采用背景差分法进行运动检测

7.2.采用光流法进行运动检测

7.3.本章总结

8.第八章：OCR光学字符识别实例

8.1.基于多层感知分类器的字符识别

8.2.基于支持向量机SVM的分类器的字符识别

8.3.本章总结

9.第九章：Halcon与C#的配置及联合编程

9.1.Halcon在C#下的配置及C#代码导出

9.2.C#中调用Halcon方法实例

9.3.Halcon与C#之间的数据变量以及图像变量转换

9.4.本章总结

10.第十章：搭建视觉系统并实时采集人民币图像进行识别检测

10.1.硬件原理及选型

10.1.1.镜头

10.1.2.相机

10.1.3.光源

10.1.4.支架平台

10.2.Halcon实现实时采集识别人民币系统

10.3.本章总结

11.附录：Halcon常用算子

第三部分：Halcon课程大纲（下册）

1.第一章：Halcon测量实战

1.1.图像测量原理及算法流程

1.2.用Halcon测量助手进行图像测量详解

1.3.一维测量原理及实例

1.4.二维测量原理及实例

1.5.本章总结

2.第二章：Halcon一维码、二维码实战

2.1.一维码原理及实例

2.2.二维码原理及实例

2.3.本章总结

3.第三章：Halcon定位实战

3.1.Halcon的常用定位方法及原理描述

3.2.Halcon的bolb分析定位实例

3.3.Halcon的模板匹配定位实例

3.4.本章总结

4.第四章：Halcon表面缺陷检测实战

4.1.基于Halcon的表面缺陷检测的方法思路及傅里叶变换

4.2.基于Halcon的表面污点、划痕、瑕疵等缺陷检测实例

4.3.本章总结

5.第五章：Halcon中XLD亚像素及几何拟合实例

5.1.XLD亚像素理论

5.2.XLD亚像素及几何拟合实例

6.第六章：Halcon相机标定实例

6.1.相机标定理论

6.2.利用Halcon相机标定助手实现相机标定

6.3.Halcon标定实例

6.4.本章总结

7.第七章：Halcon手眼标定实例

7.1.手眼标定理论

7.2.Halcon手眼标定实例

7.3.本章总结

8.第八章：串口通信和网络通信实例Halcon

8.1.串口通讯原理

8.2.串口通讯实例

8.3.网络通信原理

8.4.网络通信实例

8.5.本章总结

9.第九章：Halcon与C#联合编程

9.1.本章总结

10.第十章：工业相机SDK视觉采集开发Halcon

10.1.工业相机的SDK采集开发

10.2.相机SDK采集下的视觉识别与通信实现

10.3.本章总结

Vision Pro的课程大纲

1.C#讲解

1.1.C#基础∶C#概述、VS概述、基础数据类型、语法

1.2.数组、属性和方法、结构与类、常用类（file、direotory）、异常处理、程序调试

1.3.Form窗体、常用控件、定时器、获取时间、文件夹操作（获取exe路径、创建新文件夹等）

1.4.单例模式、ini文件读写、调用dll

1.5.写CSv文件、线程、文件对话框控件、Timer控件、电脑软件安装注意事项

1.6.串口通讯、网口通讯

2.Vision Pro基础

2.1.Vision Pro概述一熟悉Qucikbuilder的使用、直方图工具， PMAlign工具

2.2.脚本

2.3.checkboard&fixture工具

2.4.Blob

2.5.卡尺工具、几何工具

2.6.PatInspeot工具，ID工具&符读取、彩色工具

3.案例分析

3.1.案例分析∶ Blob

3.2.案例分析∶ PMALin

3.3.案例分析案例分析∶测量

3.4.案例分析∶PatInspect

3.5.2案例分析∶ 预处理、ID读取、字符读取

4.联合编程

4.1.C#和Visionpro联合编程概念讲解，单窗体程序实现程

4.2.联合编程框架讲解，多窗体程序实现

4.3.zazaniaoDLL.cs讲解

4.4.Typesettingform讲解

4.5. mainform和syssettingform讲解

4.6.答疑 硬触发一个完整的测量程序（多窗体 相机定位圳量）

爱普生和ABB机器人2D视觉课程大纲

第一天：软件安装，机器视觉应用简介，工业相机介绍，工业镜头介绍。

第二天: 工业光源及配件介绍，图像处理基础，相关作业练习。

第三天：常用软件简介，visionpro软件简介，imagefile，imageprocessing，PMAlign工具介绍及练习案例。

第四天：Patinspect&SerachMax&CNLserarch讲解，Blob工具介绍及案例练习。

第五天：Caliper及几何学应用工具介绍ToolGroup&ToolBlock，DataAnalysis&ResultsAnalysii

第六天：N点标定（九点标定），测量项目案例

第七天：IDTool识别类工具，（Color工具）,通讯配置，向导界面生成，机器人视觉常用的应用形式，机器人端编程详解。