关于天体的研究，中国古代很早之前便创造了一套独属于自己的星区划分体系，为不同的星辰取名，通过观测天象来预判吉凶祸福，进而趋吉避凶。

不过那时的人们科技水平终究有限，他们无法探测宇宙，只能将日月星辰的出现放入神话创世论中，并且坚定地认可“天圆地方”理论。

直到近现代，西方的地圆说被引入中国得到普及，我们的古板天地观才被打破。事实上，西方关于宇宙天体的研究较东方更为深入，也更先一步。

自柏拉图提出“地球”这一概念之后，西方“地心说”、“日心说”概念的接连出现都曾长时间影响人类的世界观，特别是哥白尼提出的“日心说”，到现在依旧被适用。

1543年，哥白尼在《天体运行论》一书中提出地球自转和公转的概念，认定地球在宇宙中其实是运动的，这极大地冲击了当时古人的观念，致使该学说不被认同。

但随着科技的发展，牛顿万有引力的提出、开普勒行星运动定律的提出都无一不在证明着，地球不仅在运动，而且根据参考系的不同，运动速度还不一样。

甚至有人还说，如今的地球正在以每秒600公里的速度穿越宇宙，只是人类毫无察觉罢了。而今天我们就来看看，在不同参考系下，地球的运动速度有何不同。

众所周知，地球在宇宙中的运动分为自转和公转两种，其中自转便是地球因为角动量守恒原理，会以地轴为中心点，自西向东转动，平均角速度为 4.167×10-3度/秒，线速度为465米/秒，转动一周消耗的时间为23小时56分。

而因为太阳是地球光照的源头，因此目前地球上所观测到的天体东升西落都是因为地球自转的缘故。

不过到了近现代，随着科学家们天文观测器具的升级以及对各种自然时间现象的观察分析，人们发现地球的自转其实是不均匀的，即地球的自转速度会出现季节性变化、年际变化、周期变化等等，而且每隔100年，地球的自转周期便会减少千分之二秒。