回看一下左侧后视镜，目的是看左后方直线上是否有障碍物，

然后再回到右侧后视镜观察状态。现在选好的这个参照物是地面上的直线排列的地砖，它和右边的斜线排列的方砖有一个明显的区别，而且是笔直往后延伸的。在后视镜中可以看到车身与它的关系是前宽后窄，这说明车身目前有点向左摆斜。这个斜度可以通过微调方向来修正，直线倒车切忌大幅度打方向，那样会走出一条曲线。

现在向左微打方向，可以看到车身与参照线之间前后宽度已经一致，说明车身已经顺直，车辆在往后倒直线。

现在倒车前进方向右侧地面出现一些障碍物，稍微往左打方向让右后轮绕过。