电液比例控制系统中的控制元件为电液比例阀。它接受电信号的指令，连续地控制系统的压力、流量等参数，使之与输入电信号成比例地变化。电液比例控制系统按输出参数有无反馈分为电液比例闭环控制系统和电液比例开环控制系统。开环系统一般由控制装置（比例放大器和比例阀）、执行装置（液压缸或液压马达）、能源装置（定量液压泵、变量液压泵或比例变量液压泵）等组成；闭环系统除构成开环系统的装置外，还有反馈检测装置。

闭环系统较开环系统有更快响应和更高的控制精度和抗干扰能力。电液比例控制系统的突出优点是可以明显地简化系统，实现复杂的程序控制，并可利用电液结合提高产品的机电一体化水平，便于信号远距离传输和计算机控制。电液比例控制系统可以对压力、力、转矩进行控制，对位置、转角进行控制，也可以对转速、速度进行控制。一、塑料注射成型机电液比例控制系统塑料注射成型机又称注塑机，用于热塑性塑料的成形加工。它将颗粒塑料加热熔化后，高压快速注入模腔，经一定时间的保压、冷却后成为塑料制品。在塑料机械中，注塑机的应用非常广泛。

液压系统油路原理

注塑机的工作循环如下：

①合模动模板快速前移，接近定模板时，液压系统转为低压、慢速控制。在确认模具内没有异物存在时，系统转为高压，使模具闭合。

②注射座前移喷嘴和模具贴紧。

③注射注射螺杆以一定的压力和速度将机筒前端的熔料注入模腔。

④保压注射缸对模腔内熔料保压进行补塑。

⑤制品冷却及预塑保压完毕，液压马达驱动螺杆并后退，料斗中加入的物料被前推进行预塑。螺杆后退到预定位置，停止转动，准备下一次注射。在模腔内的制品冷却成型。

⑥防流涎采用直通开敞式喷嘴时，预塑加料结束，使螺杆后退一小段距离，减小料筒前端的压力，防lF喷嘴端部物料的流出。

⑦注射座后退开模，顶出制品。

⑧顶出缸后退。

对注塑机液压系统的要求是：

①足够的合模力。熔化塑料以12~20MPa的高压注入模腔，所以合模液压缸必须产生足够的合模力，否则在注射时模具离缝而使塑料制品产生溢边。

②可调节的开、合模速度。空程时要求快速以提高生产率；合模时要求慢速以免机器产生冲击振动。

③足够的注射庵移动液压缸的推力。保证注射时喷嘴和模具浇口紧密接触。

④町调节的注射压力和注射速度，以适应不同塑料、制晶几何形状、模具浇注系统的要求。

⑤保压及其压力可调。是为使塑料贴紧模腔获得精确的形状，另外在制品冷却收缩过程中，熔化塑料可不断充入模腔，防止产生废品。

⑥平稳的制品顶出速度。上图所示为某公司注塑机的液压系统原理。（注塑机液压系统图1、2、3-液压泵 4、5-单向阀 6、7、8、9-换向阀10-单向节流阀 11-压力继电器 12-注射座移动缸 13注射缸 14-顶出缸 l5一台模缸 16-单向顺序阀 17-动模板 18-定模板 19-喷嘴 20-料筒 21-料斗 22-螺杆 E1、E2——比例压力阀 E3——比例调速阀）。

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